下面由天驥自動化人員介紹kubler編碼器有幾路信號的呢

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3）渠道廣泛，國內(nèi)有代理，或者有客戶保護(hù)廠家不賣的產(chǎn)品，只要您能提供型號，我們同樣可以從各國的分銷商來采購。

由于我公司與德國各制造廠商合作已久，成交量大，進(jìn)貨價要比您從這些制造商或這些廠商在亞洲的代理那里直接購買要便 宜得多。我公司買賣手續(xù)的辦理及交貨的時間堪稱* ，速度之快效率之高，客戶贊譽(yù)極多。

編碼器的三路信號，a,b是脈沖數(shù)，z是一圈一個脈沖。簡單的說，旋轉(zhuǎn)編碼器的abz分別是A相，B相，Z相在編碼器旋轉(zhuǎn)的時候都會輸出脈沖，三相的脈沖是各自獨(dú)立的。

按常用的編碼器來說，A相和B相的單圈脈沖量是相等的，Z相為一圈一個脈沖。總之，ABZ都是信號線，如果編碼器是1000脈沖的，那編碼器軸轉(zhuǎn)一圈AB兩通道各輸出1000個脈沖， Z輸出1個脈沖。

旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號。

另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎。

但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

如何接編碼器的接線方法

編碼器接線方法如下：

電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，一般用來做零點(diǎn)的依據(jù)，在連接時注意PLC輸入的響應(yīng)時間。

另外，旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，在使用時需要將屏蔽線接地，以提高抗干擾性。

旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。編碼器按照信號原理進(jìn)行分類，有增量型編碼器，絕對型編碼器二種類型。

以常用的增量型編碼器為例，可以將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器的主要作用和功能：用來控制角位移、將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

1、編碼器的作用：將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。視頻在沒有壓縮的情況下，由于正常的連接速度不夠，視頻內(nèi)容將使許多人無法通過因特網(wǎng)流式傳輸內(nèi)容。特別是與流媒體相關(guān)的，視頻編碼器它通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸視頻變得更加容易。這是因為壓縮減少了所需的帶寬，同時提供了高質(zhì)量的體驗。

2、編碼器的功能：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

光電編碼器和靜磁柵絕對編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)：

1、光電編碼器的。

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

2、靜磁柵絕對編碼器。

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。